Hotspots
ISR/IST ISRoboNet@Home Testbed
Instituto Superior Técnico, Torre Norte, piso 8, Av. Rovisco Pais, 1, 1049-001 Lisboa | 38.737472, -9.138722
A infra-estrutura ISRoboNet@Home permite testar e avaliar funcionalidades, bem como desenvolver novas abordagens para robôs de serviço doméstico, que consistem em sistemas de robôs em rede que interagem com os seres humanos em ambientes fechados. Uma réplica da infra-estrutura será instalada no iLab da LISPÓLIS.
Entidade Gestora / Pessoa de Contacto | Instituto de Sistemas e Robótica / Pedro U. Lima
Horário de funcionamento | Das 10H00 às 18H00. Obs: Possibilidade de outros dias e horários mediante prévia solicitação e respetiva articulação.
Infra-estruturas e equipamentos de apoio | Computadores, energia elétrica, e Sistema de Captura de Movimento, que rastreia marcas colocadas nos robôs, objetos ou pessoas, com precisão sub-milimétrica
Após receção da solicitação para entrada na infraestrutura será enviado email de confirmação de receção bem como indicação de deferimento ou proposta de alteração de data.
A utilização do espaço está condicionada à disponibilidade para o efeito.
Possibilidades de utilização | Navegação em ambientes interiores (numa casa); manipulação de objetos domésticos; interação com pessoas.
Aterro Sanitário de Carnide
Espaço vasto, consistindo num terreno com altos e baixos com vegetação espontânea de altura variável, dependendo da época do ano. A sua utilização é condicionada dado tratar-se de um aterro sanitário.
Entidade Gestora / Pessoa de Contacto | Direção Municipal de Higiene Urbana
Horário de funcionamento | Dias úteis – 8:00 – 18:00
Infra-estruturas e equipamentos de apoio | Edifício de apoio administrativo e sala de refeições;
Parque de armazenamento de vários tipos Resíduos Sólidos Urbanos guardados em contentores de elevada dimensão;
Armazenamento de contentores metálicos e de polietileno.
Possibilidades de utilização | Testes terrestres de locomoção, comunicação e análise / sensorização do meio. Testes, experiências e competições; Trata-se de uma estrutura a céu aberto permitindo a utilização precisa de GPS.
Terreno irregular) e existência de vegetação que pode ser alta (1 – 1,5 metros de altura)
Utilizadores | Instituições de Ensino, Centros de investigação e desenvolvimento, empresas privadas.
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